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DSP编程技巧之16-DSP里的数据类型你都认得它们么

gecimao 发表于 2019-06-03 08:35 | 查看: | 回复:

  ?float,double和long double,long和long long这些绕口的名字究竟有什么区别?使用不正确又会有什么后果?如果你感觉说不清楚,那我们来看看这些到底都是何方神圣吧:

  从上面的表中,可以看出C28x的编译器是支持64位的整数类型的,这使得在处理某些高精度智能编码器的反馈数据时特别方便,因为在更老的不支持64位整数类型的器件上编程时,需要我们自己定义64位类型,在运算时要自己定义运算规则才行。一个long long类型的整数需要使用ll或者LL前缀,才能被I/O正确处理,例如,我们使用下面的代码才能正确把它们显示在屏幕上:

  需要注意的是,虽然编译器支持了64位整数,但是实际的CPU的累加器还有相关的CPU寄存器还是32位的,在程序运行时,64位整数类型是被CPU“软支持”的。我们可以添加相关的实时运行库来提高效率,其中包含了llabs(), strtoll() 和strtoull()等函数。

  从表1中我们可以看出,C28x的编译器支持32位的单精度浮点、64位的单精度和双精度浮点运算。在定义双精度64位变量时,也要记得使用l或者L前缀,否则会被视为双精度的32位变量,造成精度的损失。例如:

  需要注意的是,虽然编译器支持了双精度浮点,但是FPU只支持硬件的32位单精度浮点,在程序运行时,双精度浮点类型是被CPU“软支持”的。特别是long double的操作,需要多个CPU寄存器的配合才能完成(代码尺寸和执行时间都会变长);在多个long double操作数的情况下,前两个操作数的地址会传递到CPU辅助寄存器XAR4和XAR5中,其它的地址则被放置在栈中。例如下面的代码中:

  一般情况下,没有特殊的需要,完全可以不实用双精度的浮点,例如在电机控制系统中,因为A/D采样的精度限制,整个系统的精度是无法实现那么高的精度的。

  单精度与双精度,有符号与无符号,一个大于65535的数赋给16位宽的类型这些转换都是隐患重重,使用一定要小心啊!例如:

  记得Excel中浮点类型只能使用双精度的浮点数。所以如果你把DSP中单精度的浮点数据取出放入Excel中,发现数据发生了变化,就不会觉得奇怪了。例如,单精度浮点的0.2放到Excel,就变成0.了。

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